Concordo con Gianna, sono gocce di lattice rapprese, nulla di grave, forse la pianta ha subito un urto o un attacco parassitario e dalle eventuali lesioni è fuoriuscito quel liquido, a volte fuoriesce anche senza un motivo apparente.
A seconda della specie di Mammillaria il lattice può essere denso e bianco oppure più liquido e trasparente, comunque un trattamento rameico, come ti è stato consigliato non fa mai male, anzi prima del riposo invernale è fortemente consigliato come prevenzione per le malattie fungine.

Bene nulla di cui preoccuparsi
Grazie a tutti!